Intelligens látás
A látórendszerek feladata robotoknál A robotok alatt a könyvben elsősorban humanoid robotokat értünk.
LYNX Eyed Electrician villamos hálózat Nagy kiterjedésű villamos hálózati topológiák elemeinek — oszlopok, vezetékek vizuális távérzékelés alapú vizsgálata - a szenzorrendszer összeállításától a BI rétegig. Evvel a megoldással kiváltható a villanyszerelői szakemberes hálózatbejárás és tervezhető karbantartási munkákkal javítható a intelligens látás állapota prediktív módon. A vasúti infrastruktúra javítását és prediktív, megelőző karbantarásokat tudunk inicializálni a napi rendszerességgel készített és kielemzett vizuális adatokból!
A robotok látásával foglalkozik Horn, elmélet orientált műve. Általánosabb és újabb Forsyth és Ponce, intelligens látás látással foglalkozó könyve.
Klette, Peleg és Sommer szerkesztésében robot látással foglalkozó cikkeket bemutató kiadvány jelent meg Klette, Peleg és Sommer,mely a robot látás számtalan aspektusát érinti. Florczyk műve szabadon letölthető, korszerű és kiváló áttekintés az elmélet és gyakorlat oldaláról egyaránt Florczyk, A robot egyik alapvető feladata a környezetében való tájékozódás.
És nem, ez nem mindig az orvos esete. Még akkor is, amikor egy bizonyos Nicolas Hayek-nek ban volt elképzelése, ez inkább egy történelemmel rendelkező autóipari vállalatra vonatkozott, mint az orvos bácsira.
Mobil robot esetében a látás a környezet felderítésében, az útvonaltervezésben, az objektumok kezelésében elengedhetetlen és hasznos lehet az egyensúlyozás támogatására is. A látvány kinyerésére a robotok kamerákat használnak. A régebben alkalmazott analóg videokamerák helyét digitális kamerák veszik át.
Beszélgetések az intelligens közlekedési táblával - futuris
Felbontásuk változó, egy tipikus érték a x képpont. Egy ilyen kép memóriaigénye 6MB szürkeárnyalatos és 18MB színes képek esetén. A robot tájékozódásánál alkalmazott technikákat megkülönböztetik aszerint, hogy álló robot által készített kép feldolgozása a feladat — passzív látás esete, vagy a környezet vizuális felderítésében a mozgásnak is szerepe van — aktív látás esete.
Ez utóbbi megközelítés a biológiai lények által alkalmazott, az agyban meglévő környezeti kép egyes részleteinek frissítésén alapuló látási folyamatot feltételez.
A legújabb tér-érzékeny aktív látás a retina közepének nagyobb érzékenységét is modellezi, miközben a perifériális intelligens látás kisebb adatfeldolgozási igényt jelent Florczyk, Sztereo látás A sztereo, vagy térbeli látás az emberi látórendszerre alapoz, amely két szem segítségével jut térbeli információhoz.
A sztereo látás képfeldolgozási ideje megduplázódik, mert két képet kell elemezni. A folyamat jelentős része azonban párhuzamosítható.
A sztereo látás geometriai aspektusa mélyebben a Sonka, Hlavac és Boyle, műből ismerhető meg, mely kifejti a háromdimenziós térbeli pont 2D-s felületen való leképezését, a kameramozgás felhasználását, kétdimenziós képeken adott látványból a 3D-s tér rekonstruálását, az egymáshoz tartozó képpontok megtalálásának módszerét a sztereo képek esetén.
